Im Rahmen des studentischen Projektes Montagetechnik und Fabrikbetrieb und des übergeordneten Projektes „kontinuierliche Batterieherstellung (KontiBAT)“ wurde der Montageprozess einer Lithium-Ionen-Batterie optimiert. Das Ziel des Projektes war die Auswahl eines geeigneten Robotersystems für den Austausch der Magazine im Magazinwechsler sowie die Programmierung der Roboterbewegung und Simulation. Hierbei wurden die, durch das KontiBAT Projekt vorgegebenen, Randbedingungen hinsichtlich des Magazins, des Effektors und des Arbeitsraumes und die Funktionsanforderungen eingehalten.
Dieses Video enthält Teile des Songs “airtone” von _recreation und ist unter der Creative Commons Attribution (3.0) ( https://creativecommons.org/licenses/...) lizensiert.
batteries not included Robotergestützte Magazinbestückung in der Batterieproduktion | Stäubli Robotics Suite | MH TU Berlin | |
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| Science & Technology | Upload TimePublished on 3 Jul 2019 |
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